Vakcode: wb1102
Vaknaam: Dynamica voor TH-ingenieurs

Het betreft een College
TUD studiepunten: 4
ECTS studiepunten: 6
Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Wisse, ir. G./Meijers, prof.dr.ir. P.

Tel.: 015-2782702/2701

Trefwoorden:
Dynamica, rotordynamica, balanceren, massa-veersystemen

Cursusjaar: 1
Dimester: 3/3/0/0
Coll.uren p/w: 3
Andere uren:
Toetsvorm: schriftelijk
Tentamenperiode: 1,2
(zie jaarindeling)

Voorkennis:
Wordt vervolgd door:
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Kinematica en dynamica van een star lichaam in de ruimte, translatie, rotatie om een vast punt, algemene beweging, impuls en impulsmoment, arbeid en energie.
  • Enkelvoudige massa-veer systemen, vrije en gedwongen, ongedempte en gedempte trilling.
  • Trillingsisolatie.
  • Integraal van Duhamel.
  • Massa-veer systemen met twee graden van vrijheid, vrije en gedwongen, ongedempte en gedempte trilling.
  • Trillingsdemper.
  • Rotordynamica, balanceren.
  • EEM behandeling van het trillingsgedrag van constructies.
  • Bewegingsvergelijkingen, modale analyse, condensatie technieken, de oplossingsmethoden van het eigenwaarde probleem en numerieke integratie van de bewegingsvergelijkingen.
  • Trillingsgedrag van continue systemen, snaar/staaf/balk.
  • Kinematica/dynamica van: zuigermachines, een- en meercilindermotoren, Torsietrillingen, vliegwielberekeningen.
  • Niet lineaire verschijnselen.
  • Introductie in de kinematica/dynamica van multi-body systemen.
College materiaal:
  • Dynamics, Volume 2, third edition, SI version. J.L. Meriam and L.G. Kraige, ISBN 0-471-59273-0.
  • College dictaat Dynamica 2 B, Meijers
  • Collegedictaat Dynamica 3 A, Meijers
Referenties vanuit de literatuur:
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:
Het verkrijgen van inzicht in de ruimtelijke dynamica van starre lichamen. Toepassen op roterende werktuigen.
Computer gebruik:
Bij practicum
Practicum:
  • 1 practicummiddag: Analyse van een massa-veer systeem, numerieke integratie, frequentieresponsie en oplossen van het eigenwaarde probleem. Optimale trillingsdemper. Rotordynamica vraagstuk.
  • 1 practicummiddag: Kinematica van een vlak en een ruimtelijk mechanisme. Inverse kinematica en dynamica van een ruimtelijk mechanisme (manipulator).
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 0%