Vakcode: mt511 d4
Vaknaam: Bewegingen en sturen 1

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3

Tel.: 015-2783598

Cursusjaar: 3
Quintaal: 2/2/0/0/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 2, 3
(zie jaarindeling)

• Scheepsbewegingen.
  Golven: lineaire golftheorie, zeegolven, golfspectra. Definities van bewegingen: Assenstelsels en bewegingscomponenten, harmonische bewegingen. Bewegingsvergelijkingen van Euler, massa en massatraagheidsmomenten. Bewegingen in vlak water: Ongekoppelde bewegingen, bewegingsvergelijkingen, hydrodynamische massa, demping, veertermen, eigenfrequenties. Gekoppelde bewegingen: Dompen-stampen-schrikken, verzetten-gieren-slingeren. Experimenten: Uitdempingsproeven in vlak water, gedwongen oscillaties in vlak water. Bewegingen in enkelvoudige golven: Dompende ton en slingerende bak; hydromechanische krachten; bewegingsvergelijkingen; frequentiekarakteristieken; experimenten en berekeningen. Gekoppelde dompen en stampen: 2-dimensionale hydromechanische krachten; invloed van voorwaardse snelheid; bewegingsvergelijkingen; frequentiekarakteristieken; verticale absolute en relatieve bewegingen; dwarskrachten en buigende momenten; experimenten-berekeningen.
• Sturen en manoeuvreren.
  Definities en begrippen. Standaard ware grootte proeven: Draaicirkel proef, spiraal proef, zig-zag proef, reversed spiraal proef, pull-out proef; presentatie resultaten. Lineaire bewegingsvergelijkingen: gelineariseerde vergelijkingen van Euler; stabiliteitsonderzoek; vergelijkingen van Nomoto. Modelonderzoek: soorten van experimenten, analyse van resultaten, voorbeelden. Het gestuurde schip: Vergelijkingen, blokdiagram, optimalisatie stuurgedrag op zee. Roeren: Roertypen, roerprofieleigenschappen, roerkrachten en momenten.