Vakcode: wb1404B College -vak vervallen- |
Vaknaam: Dynamica b.o.B (Multi Body Dynamics) |
TUD studiepunten: 1 ECTS studiepunten: 2 | ||||
Faculteit der Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek | ||||||
Docent(en): Schwab, ir. A.L. |
Tel.: 015-2782701 | |||||
Trefwoorden: Meerlichaamssystemen, eindige-elementenmethode, kinematica, dynamica, simulatie | Cursusjaar: 4 Dimester: 0/0/0/2 Coll.uren p/w: 2 Andere uren: 1,5 Toetsvorm: Oef.+mond. Tentamenperiode: N.v.t. (zie jaarindeling 97-98) | |||||
Voorkennis: |
Wordt vervolgd door: | |||||
|
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp: 1. Kinematica van starre multibody systemen. 2. Dynamica van starre multibody systemen. 3. Classificatie van systemen. 4. Kinematica m.b.v. de Eindige Elementen Methode. 5. Dynamica m.b.v. de Eindige Elementen Methode. 6. Gelineariseerde bewegingsvergelijkingen. 7. Inverse kinematica en dynamica en simulatie. 8. Andere methodieken. | ||||||
College materiaal: | ||||||
|
Referenties vanuit de literatuur: - M.F.O.S. Pereira, J.A.C. Ambrosio (Eds), Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht/Boston/London, 1994, ISBN 0 7923 2839 6 | ||||||
|
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.): | ||||||
|
Doel: Kennismaking met en inleiding in de dynamica van stelsels van starre en vervormbare lichamen | ||||||
|
Computer gebruik: Uitvoering van oefenopdracht met computer | ||||||
|
Practicum: Nee | ||||||
|
Ontwerp component: N.v.t. | % ontwerponderwijs 0% | |||||