Vakcode: wb1413
Vaknaam: Multibody dynamics

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Schwab, ir. A.L.

Tel.: 015-2782701

Trefwoorden:
Multi-body dynamica, eindige elementen methode, inverse kinematica

Cursusjaar: 3/4
Quintaal: 0/0/0/2/2
Coll.uren p/w: 2
Andere uren:
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 5, 6
(zie jaarindeling)
Voorkennis:
Wordt vervolgd door:
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Kinematica van starre multibody systemen.
  • Dynamica van starre multibody systemen.
  • Classificatie van systemen.
  • Kinematica m.b.v. de Eindige Elementen Methode.
  • Dynamica m.b.v. de Eindige Elementen Methode.
  • Gelineairseerde bewegingsvergelijkingen.
  • Inverse kinematica en dynamica en simulatie.
  • Andere methodieken.
College materiaal:
Referenties vanuit de literatuur:
  • M.F.O.S. Pereira, J.A.C. Ambrosio (Eds), Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht/Boston/London, 1994, ISBN 0 7923 2839 6
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

Meer informatie is te vinden op de volgende pagina.
Doel:
Kennismaking met en inleiding in de dynamica van stelsels van starre en vervormbare lichamen
Computer gebruik:
Uitvoering van oefenopdracht met computer
Practicum:
Nee
Ontwerp component:
n.v.t.
Percentage ontwerponderwijs: 0%