Vakcode: wb2403 Het betreft een College
inclusief oefeningen |
|
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek | |
Docent(en): Hof, dr.ir. P.M.J. van den | Tel.: 015-2784509 |
Trefwoorden: Experimenteel modelleren van dynamische systemen; methodologie. Discrete-tijd signaal- en systeemanalyse. Identificatie van overdrachtsfunkties. Representaties van lineaire modellen; black-box modellen; geparametriseerde modelverzamelingen. Identificatie met voorspellingsfoutmethoden; kleinste kwadraten methode. Benaderend modelleren; algorithmes. Experimentontwerp en data analyse; gesloten-lus identificatie; modelvalidatie; identificatie voor model-gebaseerd regelaarontwerp. MATLAB toolbox. |
Cursusjaar:
4 |
Voorkennis: wb2307 | |
Wordt vervolgd door: - | |
Uitgebreide
beschrijving van het onderwerp:
|
|
College
materiaal: Collegediktaat: P.M.J. Van den Hof, "System Identification" (in Engels). |
|
Referenties
vanuit de literatuur:
|
|
Opmerkingen
(Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.): De cursus wordt afgesloten met een take-home examen, zijnde een opdracht om modellen te identificeren en te valideren van een verstrekte datareeks. De meetdata zijn afkomstig van experimentele praktijk-opstellingen. |
|
Doel: Dit college is ontworpen om de studenten te voorzien van technische kennis en vaardigheden om experimenten te ontwerpen, gegevens te analyseren en modellen van dynamische systemen te identificeren en te valideren, zoals dat voorkomt in industriele procesregeling and mechanische servosystemen. De methoden, zoals geintroduceerd in het college worden ondersteund door oefeningen met simulatie en praktijkvoorbeelden, gebruik makend van geschikte en gebruikersvriendelijke software gereedschappen. |
|
Computer
gebruik: Personal computers worden gebruikt om de oefeningen uit te werken en om het take-home examen te maken. |
|
Practicum: | |
Ontwerp component: | |
Percentage ontwerponderwijs: 25% |