Vakcode: wb2403
Vaknaam: Systeemidentificatie B

Het betreft een College inclusief oefeningen
TUD studiepunten: 5
ECTS studiepunten: 8
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Hof, dr.ir. P.M.J. van den

Tel.: 015-2784509

Trefwoorden:
Experimenteel modelleren van dynamische systemen; methodologie. Discrete-tijd signaal- en systeemanalyse. Identificatie van overdrachtsfunkties. Representaties van lineaire modellen; black-box modellen; geparametriseerde modelverzamelingen. Identificatie met voorspellingsfoutmethoden; kleinste kwadraten methode. Benaderend modelleren; algorithmes. Experimentontwerp en data analyse; gesloten-lus identificatie; modelvalidatie; identificatie voor model-gebaseerd regelaarontwerp. MATLAB toolbox.

Cursusjaar: 4
Quintaal: 0/4/0/0/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren:
Toetsvorm: Mondeling
Tentamenperiode: hele jaar
(zie jaarindeling)
Voorkennis: wb2307
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Methodologie van identificatie; experimenteel modelleren van dynamische systemen; doelstellingen en verwachtingen.
  • Discrete-tijd signalen en systemen.
  • Identificatie van niet-parametrische modellen; schatting van overdrachtsfunkties; spectrale schatting.
  • Identificatie middels benaderende realisatie.
  • Voorspellende fout identificatie van black-box modellen; modelstructuren; identificatie-criteria; asymptotische eigenschappen; kleinste kwadraten methode; algorithmische aspecten; benaderend modelleren.
  • Model-structuurselectie en modelvalidatie.
  • Experimentontwerp en data analyse.
  • Gesloten-lus identificatie; identificatie voor model-gebaseerd regelaar ontwerp.
  • Identificatie op basis van frequentieresponsie data.
  • MATLAB toolbox.
College materiaal:
Collegediktaat: P.M.J. Van den Hof, "System Identification" (in Engels).
Referenties vanuit de literatuur:
  • L. Ljung, "System Identification - Theory for the User". Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987.
  • T. Soderstrom and P. Stoica, "System Identification". Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
De cursus wordt afgesloten met een take-home examen, zijnde een opdracht om modellen te identificeren en te valideren van een verstrekte datareeks. De meetdata zijn afkomstig van experimentele praktijk-opstellingen.
Doel:
Dit college is ontworpen om de studenten te voorzien van technische kennis en vaardigheden om experimenten te ontwerpen, gegevens te analyseren en modellen van dynamische systemen te identificeren en te valideren, zoals dat voorkomt in industriele procesregeling and mechanische servosystemen. De methoden, zoals geintroduceerd in het college worden ondersteund door oefeningen met simulatie en praktijkvoorbeelden, gebruik makend van geschikte en gebruikersvriendelijke software gereedschappen.
Computer gebruik:
Personal computers worden gebruikt om de oefeningen uit te werken en om het take-home examen te maken.
Practicum:
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 25%