Vakcode: wb1105
Vaknaam: Dynamica voor TH-ingenieurs

Het betreft een College
TUD studiepunten: 4
ECTS studiepunten: 6
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Wisse, ir. G., Woerkom, dr.ir. P.Th.L.M. van

Tel.: 015 - 278 2702 / 278 2792
Trefwoorden:
Dynamica, massa-veersystemen, constructies, trillingsonderdrukking, gelagerde rotor, niet-lineaire systemen, multi-body systemen

Cursusjaar: TH1
Quintaal: 0/0/4/2/2
Coll.uren p/w: 3
Andere uren:
Toetsvorm: schriftelijk
Tentamenperiode: 3 t/m 6
(zie jaarindeling)

Voorkennis:
Wordt vervolgd door:
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Kinematica en dynamica van een star lichaam in 2D: translatie, rotatie om een vast punt, algemene beweging, impuls en impulsmoment, arbeid en energie, vrije en gedwongen trillingen met één graad van vrijheid.
  • Massa-veer systemen met meerdere graden van vrijheid: vrije, gedwongen, ongedempte en gedempte trillingen. Trillingsonderdrukking.
  • Eindige elementen behandeling van het trillingsgedrag van constructies.
  • Dynamica van gelagerde rotoren.
  • Bewegingsvergelijkingen: modale analyse, condensatie, numerieke integratie.
  • Dynamica van eenvoudige continue systemen (snaar, staaf, balk).
  • Dynamica van zuigermachines (eencilinder motor).
  • Introductie in de dynamica van niet-lineaire systemen.
  • Introductie in de kinematica/dynamica van multi-body systemen.
College materiaal:
  • Dynamics, Volume 2 (SI version), J.L. Meriam and L.G. Kraige (derde of vierde editie).
    Of: Mechanica voor Technici: Dynamica, R.C. Hibbeler.
  • College dictaat wb 1203 Dynamica 2 B (1998), prof. P. Meijers
  • College dictaat wb 1303 Dynamica 3 A (1997), prof. P. Meijers
  • Actuele informatie via Internet: http://www-tm.wbmt.tudelft.nl/edu/wb1105/
Referenties vanuit de literatuur:
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:   Het verkrijgen van inzicht in de ruimtelijke dynamica van starre lichamen. Beschrijving van de dynamica van eenvoudige mechanische systemen. Bepaling van mechanische belastingen.
Computer gebruik:  Bij practicum (Matlab)
Practicum:
  • Wb 1105 d2: 1 practicummiddag. Analyse van een massa-veer systeem, numerieke integratie, frequentieresponsie, eigenwaarde probleem. Optimale trillingsdemper. Rotordynamica.
  • Wb 1105 d3: 1 practicummiddag. Kinematica van een vlak en een ruimtelijk mechanisme. Inverse kinematica en dynamica van een ruimtelijk mechanisme (manipulator).
Ontwerp component: n.v.t.
Percentage ontwerponderwijs: 0%