Trefwoorden:
Identificatie van systemen met deterministische signalen. Herhaling
waarschijnlijkheidrekening. Schattingstheorie. Stochastische processen in tijds- en
frequentiedomein. Interpretatie van de geintroduceerde begrippen. Identificatie van
systemen met stochastische ingangs- en uitgangssignalen. Meten in open en gesloten keten. |
Cursusjaar:
3
Dimester: 0/0/4/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 3, 4
(zie jaarindeling) |
| Voorkennis:
wb2203; wb2204; wi380; |
| Wordt
vervolgd door: wb2301 of wb2403
|
Uitgebreide
beschrijving van het onderwerp:
- Beschrijvingswijzen van systemen.
- Systeemanalyse in het frequentiedomein.
- Testsignalen en verwerkingsmethodieken, rekening houdend met
de invloed van verstoringen.
- Grenzen aan de mogelijkheden van een deterministische
aanpak.
- Herhaling van enkele begrippen uit wi180:
verdelingsdichtheidsfunctie, verwachtingswaarde, gemiddelde variantie, covariantie en
correlatie, meerdimensionale verdelingen, de centrale limietstelling.
- Herhaling en uitbreiding schattingstheorie. Gewenste
eigenschappen van schatters. Afleiden van schatters.
- Maximum likelihood en kleinste kwadraten schatters en hun
onderlinge relatie.
- Stochastische processen in ensemble-, tijds- en
frequentiedomein; stationariteit en ergodiciteit.
- Gemiddelde produktfunktie, covariantie funktie en
correlatie.
- Auto- en kruisspectrale dichtheid. Relatie tot praktische
toepassing. Voorbeelden uit de praktijk.
- Toepassing op de systeemidentificatie in open en gesloten
keten.
- Coherentie.
- Witte ruis en vormend filter.
- Normaal verdeelde stochastische processen en lineaire
systemen.
- Het beschrijvende funktie model voor niet-lineaire systemen
met een stochastisch ingangssignaal.
- Toepassingen in de werktuigbouwkunde.
- Meten van snelheden met behulp van correlatietechniek.
- Analyse van de regeling van een koelmachine.
- Analyse van een feedforwardregeling in een vezelspinproces.
- Analyse van gebouwtrillingen. De invloed van
beiteltrillingen op de oppervlakteruwheid.
- Analyse van weersgegevens.
- Onderzoek aan de menselijke regelaar.
|
College
materiaal:
- A. van Lunteren, J. Dankelman, Signaalanalyse. WbMT
collegedictaat.
|
Referenties
vanuit de literatuur:
- A. Papoulis. Probability, Random Variables and Stochastic
Processes. McGraw-Hill Book Comp. NY 1995, 583 pp.
- L. Ljung. System Identification Theory for the user.
Prentice Hall Inc. NJ 1987, 519 pp.
|
Opmerkingen
(Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Belangrijk vak voor alle studenten met interesse in
systeem identificatie. |
Doel:
Introduceren en intepreteren van de theorie van de
stochastische processen. Het huidige gebruik van deze theorie wordt uitgelegd in de cursus
wb2301 (identificatie zonder voorkennis) en wb2403 (parameterschatting) |
| Computer
gebruik: geen |
| Practicum:
geen |
| Ontwerp
component: geen |
| Percentage
ontwerponderwijs: n.v.t. |