Vakcode: wb2202
Vaknaam: Inleiding regeltechniek voor MT

Het betreft een College
TUD studiepunten: 1
ECTS studiepunten: 2
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Dijkstra, dr.ir. Sj.

Tel.: 015-2785605

Trefwoorden:
Dynamische systemen, regelen, terugkoppeling, regelcriteria, ontwerpen van regelaars, soorten regelaars

Cursusjaar: 3
Periode: 0/2/0/0
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: 0
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 2, 3
(zie jaarindeling)
Voorkennis: -
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Lineariseren van modellen van dynamische systemen.
  • Overdrachtsfunctie, blokdiagram.
  • Gebruik van Laplace-transformatie bij bepaling responsies.
  • Voorbeelden van overdrachtsfuncties van mechanische, electrische, thermische- en vloeistofsystemen.
  • Terugkoppeling en regeleers.
  • Modelvorming van teruggekoppelde systemen.
  • P, PI-, PD- en PID-regelaars.
  • Dynamisch gedrag
  • Polen en nulpunten.
  • Stabiliteit en responsies.
  • Effect van nulpunten op systeemgedrag.
  • Routh-Hurwitz stabiliteitscriterium.
  • Regelgedrag.
  • Invloed van terugkoppeling op gevoeligheid en storingsonderdrukking.
  • Statische afwijking.
  • Snelheidstegenkoppeling.
  • Voorbeelden uit de scheepvaartwereld.
College materiaal:
John van de Vegte 'Feedback Control Systems ' Prentice Hall, 1994, 3rd edition.
Referenties vanuit de literatuur:
  • J.C.Cool, F.J.Schijff, T.J.Viersma 'Regeltechniek' Delta Press, 1985, 7-e druk, ISBN 90 6674 002 7
  • R.C.Dorf, R.H.Bishop "Modern Control Systems, Addison & Wesley, 1995, 7-th edition, ISBN 0 201 50174 0
  • G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems, Addison & Wesley, 1994 ,3rd edition,
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Het multiple-choice tentamen bestaat uit 15 vraagstuken met elk 5 alternatieven. Het tentamen is "open boek".
Doel:
Het vak introduceert enkele simpele basisconcepten van de regeltechniek. Waarom regelen ,welke doelen en hoe regelen. Een aantal klassieke technieken in tijddomein worden operationeel gemaakt.
Computer gebruik:
Practicum:
geen
Ontwerp component:
Er wordt ingegaan op de ontwerpeisen van regelsystemen.
Percentage ontwerponderwijs: 25 %