Vakcode: wb1105
Vaknaam: Dynamica voor TH

Het betreft een College
TUD studiepunten: 4
ECTS studiepunten: 6

Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en):   Wisse, ir. G.,   Woerkom, P.Th.L.M. van

Tel.: 015 - 278 2702 / 2792

Trefwoorden:
Kinematica, dynamica. Starre lichamen, massa-veer systemen.

Modellen met meerdere vrijheidsgraden, eindige elementen modellen, continuum modellen. Virtuele arbeid, modale analyse. Vrije èn gedwongen trillingen. Passieve èn actieve trillingsonderdrukking.

Cursusjaar: TH1
Periode: 4/0/0/4
Coll.uren p/w: 4/0/0/4
Andere uren: 3 + 3 (lab)
Toetsvorm: schriftelijk
Tentamenperiode:
deel 1: 1,2
deel 2: 4,5
deel 3: 4,5
(zie jaarindeling)

Voorkennis:

Wordt vervolgd door:

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

  • Deel 1: Kinematica en dynamica van een star lichaam in 2D: translatie, rotatie om een vast punt, algemene beweging. impuls en impulsmoment, arbeid en energie. Vrije en gedwongen trillingen met één graad van vrijheid.

  • Deel 2: Elementaire systemen met een enkele vrijheidsgraad, harmonische excitatie, willekeurige excitatie. Uitbreiding naar modellen met meerdere vrijheidsgraden. Eindige elementen modellen. Modale analyse van vrije trillingen en van gedwongen trillingen.

  • Deel 3: Continuum modellen. Modale analyse van vrije èn van gedwongen trillingen. Passive èn actieve onderdrukking van mechanische trillingen.

College materiaal:

De collegestof is gebaseerd op materiaal uit de volgende boeken:

  • voor deel 1: Meriam, J.L. and Kraige, L.G. Engineering Mechanics, Vol.2: Dynamics (SI version), Wiley, N.Y.

  • voorts, voor deel 1: actuele informatie via Internet: http://www-tm.wbmt.tudelft.nl/edu/wb1105/

  • voor delen 2 en 3: Inman, D.J. Engineering Vibration. Prentice Hall, N.J., 1996

Referenties vanuit de literatuur:

Voor de eindige elementen theorie (in deel 2) is het volgende boek zeer bruikbaar:

Craig, R.R., Jr.  Structural Dynamics, an introduction to computer methods. J. Wiley & Sons, N.Y., 1981

Een algemeen en zeer nuttig boek is voorts:   Rao, S.S.  Mechanical Vibrations, third edition. Addison-Wesley Publ. Co., Reading, Mass., 1995.

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

Delen 2 en 3 zijn gebaseerd op thema's in het boek van Inman. De eindige elementen theorie (in deel 2 van het college) wordt echter beter en meer uitgebreid behandeld in het boek van Craig. Op het college worden de thema's toegelicht, geïllustreerd en uitgewerkt.

Soms worden de thema's op college op een andere wijze behandeld dan in de genoemde boeken te vinden is, maar dan teneinde meer inzicht te verschaffen. Daarom wordt het daadwerkelijk volgen van het college ten zeerste aanbevolen.

Doel: Het verkrijgen van inzicht in de ruimtelijke dynamica van starre en structureel flexibele lichamen. Wiskundige modelleren van eenvoudige mechanische systemen en analyse van het door het wiskundige model beschreven gedrag. Bepaling van mechanische belastingen tijdens de beweging.
Meer informatie op: http://www-tm.wbmt.tudelft.nl/edu/wb1105/

Computer gebruik: PC met MATLAB software

Practicum:

 - Deel 2: 1 practicummiddag.

 - Deel 3: 1 practicummiddag.

Ontwerp component: Tijdens de cursus worden systeemexcitatie en systeemresponsie geanalyseerd en worden mogelijkheden bestudeerd om het gedrag van het systeem te verbeteren.

Percentage ontwerponderwijs:
Ongeveer 20 %