Vakcode: wb2410
Vaknaam: Regeltechniek bijzondere onderwerpen

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Bosgra, prof.ir. O.H.

Tel.: 015-2785610

Trefwoorden:
Recente ontwikkelingen op het gebied van de regeltechniek. De rol van robuustheid, modelonzekerheid, modelvorming van onzekerheid in de regeltheorie. Modelgebaseerde regeling, voorspellende regeling, toepassingen in de procesregeling. De rol van terugkoppeling tegenover voorwaartskoppeling en baanontwerp. Regeling van batchprocessen. Implementatieomgevingen en strukturering van regelalgorithmen: PLC, DCS-systeem, advanced control, on-line procesoptimalisering, beveiliging. Samenwerken van continue systemen, schakelende systemen, discrete gebeurtenissen. Niet-lineaire regeling, formele theorie tegenover neurale netwerken en vage regeling. Hoge versterking in mechanische servosystemen, regeling met "sliding mode". Lerende, herhalende en voorspellende regeling.

Cursusjaar: 4
Periode: 0/0/2/2
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: Mondeling
Tentamenperiode: op afspraak
(zie jaarindeling)
Voorkennis: Inleidende en voortgezette colleges in de regeltechniek
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
Recente ontwikkelingen op het gebied van de regeltechniek. De rol van robuustheid in de stabiliteitstheorie en in het karakteriseren van de prestatie van regelsystemen. Modelonzekerheid, modelvorming van onzekerheid in de regeltheorie bekeken vanuit de fysische modelvorming en vanuit de systeemidentificatie. Modelgebaseerde regeling, voorspellende regeling, relatie met de klassieke LQ en LQG benaderingen. Rol van de observer in voorspellende regeling en in "Internal Model Control" (IMC). Toepassingen in de procesregeling: de wens om met niet-lineaire procesmodellen te voorspellen en te regelen. De principiele rol van terugkoppeling tegenover voorwaartskoppeling en baanontwerp. Ontwerp van regeling met twee en met drie graden van vrijheid. Regeling langs een voorgeschreven baan, tijdafhankelijk gedrag. Regeling van batchprocessen. Implementatieomgevingen en strukturering van regelalgorithmen: PLC, DCS-systeem, advanced control, procesoptimalisering, beveiliging. Verschillen in doelen, taken, mogelijkheden. Samenwerken van continue systemen, schakelende systemen, systemen beschreven door discrete gebeurtenissen. Niet-lineaire regeling, formele theorie van linearisering door terugkoppeling. Relatie met niet-lineair niet-minimum fasegedrag. Vergelijking van de mogelijke resultaten met benaderingswijzen gebaseerd op de approximatietheorie (neurale netwerken) en heuristiek (vage regeling). Hoge versterking in mechanische servosystemen, regeling met "sliding mode". Robuustheid, onderdrukken van de nevenverschijnselen (chatter, beperkingen in het bereiken van stilstand). Lerende en herhalende regeling.
College materiaal:
Recente tijdschriftpublikaties en toegevoegde collegeaantekeningen.
Referenties vanuit de literatuur:
  • ISBN: [0­13­006305­3] Lin,Ching-Fang. Advanced Control Systems Design. Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1994.
  • ISBN: [0­19­509119­1] Ogunnaike,B.A. Ray,W.H. Process Dynamics, Modeling, and Control, Oxford University Press, Inc., New York, NY, USA 1994.
  • ISBN: [0­13­280645­2] Dahleh,M.A. Diaz-Bobillo,I.J. Control of Uncertain Systems. A Linear Programming Approach. Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1995.
  • ISBN: [4­431­70109­5] Hirota,K. (Ed.). Industrial Applications of Fuzzy Technology. Springer Verlag, Tokyo, Japan 1993.
  • ISBN: [3­486­22287­2] Lunze,J. Kuenstliche Intelligenz fuer Ingenieure Bd.I: Methodische Grundlagen und Softwaretechnologie. R.Oldenbourg Verlag, Mhnchen, BRD, 1994.
  • ISBN: [3­540­19707­9] Moore,K.L. Iterative Learning Control for Deterministic Systems. Springer Verlag, London, UK, 1993.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:
Het bieden van een breed overzicht van de verworvenheden in het betreffende vakgebied gedurende het afgelopen decennium. De colleges worden gericht op het belichten van de redenen voor het slagen en mislukken van de verschillende meest belangrijke bijdragen aan het vakgebied. Het college bedoelt een overzicht te bieden, veeleer dan technische punten.
Computer gebruik:
Het rekentuig wordt veelvuldig gebruikt in demonstraties en voorbeelden.
Practicum:
Ontwerp component:
Het doel is het ontwerp van regelsystemen. Ontwerp- en realiseringsgezichtspunten worden gedurende het gehele college besproken.
Percentage ontwerponderwijs: 60%