Vakcode: wb2415
Vaknaam: Robuust regelen

Het betreft een College
TUD studiepunten: 4
ECTS studiepunten: 6
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Scherer, dr. C.W.

Tel.: 015-27 86400

Trefwoorden:
Normen van signalen en systemen, specificatie van performance, small-gain theorie en robuuste stabiliteit, criteria voor robuuste stabiliteit, F-theorie, H4-regelaar synthese, H2-regelaar synthese, gemengde H2 /H4-synthese inclusief regulateur, lineair parametrisch varierende systemen (gain scheduling).

Cursusjaar: 4
Periode: 0/0/0/4
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 4
(zie jaarindeling)
Voorkennis: -
Wordt vervolgd door: wb2302, wb2401
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Signalen en systemen, normen en versterkingen.
  • Performance specificatie (tijd-domein en frequentie-domein).
  • Robuuste stabiliteit en het small-gain theorema.
  • Criteria voor robuuste performance en geselekteerde aspekten van de F-theorie.
  • Gemengde H2 /H4-synthese in termen van lineaire matrix ongelijkheden.
  • Specificatie van de H4- en H2-probleem en de oplossing in termen van Ricatti vergelijkingen.
  • Gemengde H2 /H4-regeling met nominale en robuuste regulateurs.
  • Generalisatie naar lineair parametrisch varierende systemen.
  • Achtergrond materiaal: enkele aspekten van de theorie van lineaire matrix ongelijkheden (LMI's) en Ricatti vergelijkingen.
  • Inleiding in het gebruik van de Matlab toolboxen F Analyse en Synthese en LMI-regeling.
College materiaal:
diktaat
Referenties vanuit de literatuur:
  • M. Green, D.J.N. Limebeer, Linear Robust Control, Prentice-Hall (1995).
  • S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM Studies in Applied Mathematics (1994).
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:
De cursus is bedoeld het achtergrond en de instrukties te leveren voor de benodigde kennis voor het gebruik van de F Analyse en Synthesis Toolbox en de LMI Control Toolbox om robuuste regelingen te ontwerpen.
Computer gebruik:
Computeroefeningen met de MATLAB toolboxen zijn een deel van het vak.
Practicum:
Ontwerp component:
Robuuste regelingen worden ontworpen.
Percentage ontwerponderwijs: 75%