Vakcode: wb3303
Vaknaam: Mechanismen

Meer informatie op: http://www-tt.wbmt.tudelft.nl/cadom/index.htm
BLACKBOARD: http://blackboard.icto.tudelft.nl/courses/wb3303

Het betreft een college
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Klein Breteler, dr.ir. A.J.

Tel.: 015-27 83130

Trefwoorden:
Kinematica, kinetostatica en dynamica van (co-planaire) mechanismen met één of meer graden van vrijheid; optimaliseren, beschouwen van het systeem aandrijving - mechanisme - proces.

Cursusjaar: 3
Periode: 0/0/2/2
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: oefening
Tentamenperiode: 4
(zie jaarindeling)
Voorkennis: -
Wordt vervolgd door: o.a. wb5414 , wb3406B
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Inleiding: begrippen zoals vlak mechanisme, kinematisch schema, kinematische vrijheidsgraden; het systeem aandrijfmotor-mechanisme-proces; de hoofdlijn bij het ontwerpen van mechanismen.
  • Klassieke kinematica en differentiaalgeometrie: definitie van begrippen en veel gebruikte kinematische grootheden; stellingen en grafische constructies; gebruik ervan bij het ontwerp van eenvoudige mechanismen.
  • Eindige Element Methode voor kinematica van mechanismen: de EEM-continuïteitsvergelijkingen als basis voor de berekening van kinematische overdrachtsfuncties; definitie van de elementenset, o.a. binaire en ternaire elementen, elementen met schuiven of sleuven, tandwielen, heugels, kettingen/riemen en nokschijven; samengestelde elementen.
  • Kinematisch optimaliseren: gradiëntmethode geformuleerd met EEM-theorie; de grens van de kinematische parameterruimte; modelvorming van het bewegingsprobleem en het te optimaliseren mechanisme.
  • Transformeren van doelfuncties (inverse kinematica) als toepassing van de theorie; enkele case-studies.
  • Dynamica en kinetostatica: beweging als functie van de tijd; massakrachten en massamatrix; krachten in en tussen elementen; aandrijfkracht en bewegingsvergelijkingen voor een mechanisme met vervormbare of onvervormbare schakels; motormodellen en motorkeuze.

    NB: dit vak vervangt het vroegere vak wb5407 uit de hoofdvakstudie.
College materiaal:
Collegedictaat deel I: theorie ; deel II: handleiding computerprogramma
Referenties vanuit de literatuur:
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Tentaminering in de vorm van een individuele opdracht
Doel:
Verkrijgen van inzicht in bewegingen van mechanismen, door behandeling van zowel meetkundige als numerieke methoden. Het aanbieden van concrete gebruiksmogelijkheden van de theorie door middel van computerprogramma's. Door de keuze voor de EEM-theorie kunnen in principe alle typen mechanismen bij het ontwerp betrokken worden.
Computer gebruik:
Gebruik van een op de TU Delft voor de PC ontwikkeld computerprogramma (RUNMEC), thuis of op de universiteit
Practicum:
Het practicum geldt als tentamen. Zowel grafische constructies als het computerprogramma worden benut. Tijdsbesteding ca. 20 uur, de opdracht moet uitgevoerd worden binnen 2 weken.
Ontwerp component:
Analyse van de beweging is een onmisbare component bij het ontwerpen en optimaliseren van mechanismen, zoals dit op diverse terreinen van de werktuigbouwkunde kan worden toegepast.
Percentage ontwerponderwijs: 100%