laatst gewijzigd 30/05/2001

Vakcode: tn3111wb
Vaknaam: Systeemidentificatie

Meer info op Blackboard: http://blackboard.icto.tudelft.nl/courses/tn3111/

Het betreft een College 
TUD studiepunten: 3
ECTS studiepunten: 4,5
Faculteit der Technische Natuurwetenschappen
Docent(en): Hof, prof.dr.ir. P.M.J. van den

Tel.: 015-2784509 / 82473

Trefwoorden:
Experimenteel modelleren van dynamische systemen; methodologie. Discrete-tijd signaal- en systeemanalyse. Identificatie van overdrachtsfunkties. Representaties van lineaire modellen; black-box modellen; geparametriseerde modelverzamelingen. Identificatie met voorspellingsfoutmethoden; kleinste kwadraten methode; algorithmes. Experimentontwerp; data analyse; modelvalidatie; MATLAB toolbox.

Cursusjaar: 4
Periode: 0/0/4/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren:
Toetsvorm: Mondeling
Tentamenperiode: hele jaar
(zie jaarindeling)
Voorkennis: wb2310
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Methodologie van identificatie; experimenteel modelleren van dynamische systemen; doelstellingen en verwachtingen.
  • Discrete-tijd signalen en systemen.
  • Identificatie van niet-parametrische modellen; schatting van overdrachtsfunkties; spectrale schatting.
  • Identificatie van black-box modellen; modelstructuren; identificatie-criteria; asymptotische eigenschappen; kleinste kwadraten methode; algorithmische aspecten; benaderend modelleren.
  • Modelstructuurselectie en modelvalidatie.
  • Experimentontwerp en data analyse.
  • MATLAB toolbox.
College materiaal:
Collegediktaat: P.M.J. Van den Hof, "System Identification" (in Engels), uitgave januari 2001.
Referenties vanuit de literatuur:
  • L. Ljung, "System Identification - Theory for the User". Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, second edition, 1999.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
De cursus wordt afgesloten met het uitvoeren van een experimentele opdracht die uitgevoerd wordt op een laboratoriumopstelling. Een mondeling tentamen wordt afgenomen aan de hand van het verslag van deze experimentele opdracht. Nadere gegevens betreffende dit vak zijn beschikbaar via BlackBoard.
Doel:
Dit college is ontworpen om de studenten te voorzien van technische kennis en vaardigheden om experimenten te ontwerpen, gegevens te analyseren en modellen van dynamische systemen te identificeren en te valideren, zoals dat voorkomt in industriële procesregeling and mechanische servosystemen. De methoden, zoals geïntroduceerd in het college worden ondersteund door oefeningen met simulatie en praktijkvoorbeelden, gebruik makend van geschikte en gebruikersvriendelijke software gereedschappen.
Computer gebruik:
Personal computers worden gebruikt bij de uitvoering en uitwerking van de laboratoriumopdracht.
Practicum: Een practicumopdracht dient uitgevoerd te worden ter afronding van het vak. 
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 25%