Vakcode: wb1308

Vaknaam: Dynamica 3

Het betreft een college

TUD studiepunten: 2

ECTS studiepunten: 3

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Woerkom, dr.ir. P.Th.L.M. van

Tel.:  015 - 27 82792

Trefwoorden:

Dynamica.

Trillingen van discrete systemen met één enkele vrijheidsgraad.

Trillingen van discrete systemen met meerdere vrijheidsgraden.

Trillingen van continue systemen (oneindig veel vrijheidsgraden): dynamica van staven en van balken.

Eindige elementen formulering van dynamica van vak-werkconstructies. 

Cursusjaar:

BSc 3^e jaar

Periode:

2B

Coll.uren p/w:

4

Andere uren:

Toetsvorm:

Schriftelijk

Tentamenperiode:

2B, Aug.

(zie jaarindeling)

Voorkennis:

wb1111wb, wb1112wb, wb1113wb, wb1208, wb1209

Wordt vervolgd door:

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

Dynamisch gedrag van mechanismen, constructies, voertuigen, met nadruk op trillingen

• Systemen met één enkele vrijheidsgraad (massa-veer-demper systemen);
• Systemen met meerdere vrijheidsgraden (massa-veer-demper systemen);
• Continue systemen (met oneindig veel vrijheidsgraden): staaf en balk.
• Eindige elementen modellering van structureel flexibele systemen

Translaties en rotaties; excitatiebronnen; vrije en gedwongen beweging; wiskundig modelleren;

analyse van het wiskundige model; modale analyse; fysische interpretatie van de oplossing; interne belastingen; trilingsisolatie en trillingsdemping.

Virtuele arbeid; aangenomen verplaatsingsveld; gegeneraliseerde massa matrix en gegeneraliseerde stijfheidsmatrix.

T.a.v. wiskundig gereedschap wordt gebruik gemaakt van: lineaire algebra, gewone differentiaalvergelijkingen en partiële differentiaalvergelijkingen.

College materiaal:

• Meriam, J.L. and Kraige, L.G. Engineering Mechanics, Vol. 2 Dynamics, 4^th edition. Wiley, 1998. (hoofdstuk 8)

• Kelly, S.G. Fundamentals of Mechanical Vibrations, 2^nd edition. McGraw-Hill, 2000.

• Ringband "Theorie" (verkrijgbaar bij het secretariaat Technische Mechanica).

• Diverse documenten op de Blackboard site.

Referenties vanuit de literatuur:

• Inman, D.J. Engineering Vibration, 2^nd edition. Prentice-Hall, 2000.

• Craig, R.R. Structural Dynamics - an Introduction to Computer Methods. Wiley, 1981.

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

Om een veelheid van redenen is het ten zeerste aan te bevelen het college daadwerkelijk en serieus te volgen en oefenvraagstukken grondig te bestuderen.

Leerdoelen:

Trillingen van mechanische systemen zijn soms gewenst (bv.: fysiotherapie, productie processen, electromechanische productie van geluid, transport). In veel andere gevallen zijn trillingen ongewenst (bv: responsie op aardbevingen, menselijk comfort, slijtage, lawaai, piek belastingen, precisie productie, precisie metingen, vermoeiing van constructies). Inzicht in oorzaken en gevolgen van mechanische trillingen en eventuele remedies vereisen een degelijke kennis van het gebied van trillings-verschijnselen.

Het college beoogt de student te begeleiden bij het wiskundig modelleren en de analyse van de dynamica van elementaire mechanismen, constructies en voertuigen. Het beoogt eveneens de student aan te moedigen om diverse technieken en toepassingen te onderzoeken en zijn eigen studie van dynamica en passieve en actieve onderdrukking van trillingen te verdiepen.

Computer gebruik: Geen

Practicum: Geen

Ontwerp component:

Door de gehele cursus heen worden systeemexcitatie en systeemresponsie geanalyseerd en worden mogelijkheden bestudeerd om het systeemgedrag te verbeteren.

Percentage ontwerponderwijs:  .. %