Vakcode: wb2415 

Vaknaam: Robuust regelen

DUT studiepunten: 4

ECTS studiepunten: 6

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Scherer, prof.dr. C.W.

Tel.:  015-27 85899

 Trefwoorden:

·       Lineaire systemen

·       Robuuste stabiliteits- en performance analyse

·       De gestructureerde singuliere waarde

·       H_¥-regelaarontwerp

·       Ontwerp van regelingen met robuuste performance

Cursusjaar: 4

Periode: 0/0/0/4

Collegeuren p/w: 4

Andere uren:

Toetsvorm: Schriftelijke oefening en een mondeling tentamen

Tentamenperiode

(zie jaarindeling)

Voorkennis: wb2420, wb2421

Wordt vervolgd door: wb2416

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

·       Herhaling van concepten uit de lineaire systeemtheorie

·       Stabiliserende regelaars en het concept van de 'generalized plant'

·       Onzekerheidsbeschrijvingen

·       Het algemene raamwerk voor robuuste analyse en synthese

·       De gestructureerde singuliere waarde: Definitie, eigenschappen, berekening

·       Analyse van robuuste stabiliteit

·       Nominale en robuuste performance analyse

·       Het H_¥ ontwerpprobleem en de oplossing via Riccati verglijkingen

·       Het ontwerp van robuuste regelaars met D/K iteratie

College materiaal: Collegedictaat

Referenties vanuit de literatuur:

S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, John Wiley & Sons, 1997.

K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover, Robust and optimal control, Prentice Hall, 1996

Opmerkingen: Eist goede kennis van toestandsruimtebeschrijving van lineaire systemen

Doel:

Theoretisch achtergrond om goed gebruik te maken van de Matlab "mu-Analysis and Synthesis Toolbox".

Computer gebruik:

Practicum:

Ontwerp component:

Percentage ontwerponderwijs: