Vakcode: wb3415

Vaknaam: Simulatie van Transportsystemen met ADAMS

Het betreft een oefening

TUD studiepunten: 1

ECTS studiepunten: 1,5

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Sectie Transporttechniek

Docent(en): Verheul, ir. C.H.

Tel.:  015-27 82889 /      

Trefwoorden:

Mechanica, kinematica, dynamica, multibody systemen, multibody dynamica, transportsystemen, overslagkranen, ontwerpproces, virtual prototyping

Cursusjaar:

BSc 2^e jaar

Semester:

1A / 2A

Coll.uren p/w:

16

Andere uren:

24

Toetsvorm:

Computertoets

Tentamenperiode:

1A, 2A

(zie jaarindeling)

Voorkennis (vakcodes):

Wordt vervolgd door (vakcodes):

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

In de vorm van een 5-daags practicum wordt de student nader geleerd gebruik te maken van het multibody pakket MSC.ADAMS. De cursus is verdeeld in een blok van 2 en een blok van 3 dagen over 2 achtereenvolgende weken.

Door middel van onder andere voertuig- en transport­technische dynamicaproblemen wordt geoefend met het toepassen van een mechanisch simulatiepakket in het vakgebied van de transporttechniek in brede zin.

Voorbeelden van modellen en problemen die worden behandeld zijn:

 · stangenmechanismen,

 . dynamica van kraanbewegingen,

 · kabels in transportwerktuigen,

 · schudgoottransporteurs

De cursus is gelijkwaardig aan een gebruikerscursus ADAMS zoals deze aan de gebruikers in de industrie wordt aangeboden. Het vak dient ter voorbereiding op het zelfstandig gebruik van een multibody simulatie­pakket in de afstudeerfase.

College materiaal:

• MSC.ADAMS Starters Course Manual  (MSC Software)

Referenties vanuit de literatuur:

•  “Cranes, design, practice and maintenance”; Ing. J.Verschoof; ISBN 1-86058 130 7

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

Er wordt uitgegaan van basiskennis van de dynamica van systemen bestaande uit starre lichamen, onderling verbonden (Multibody System Dynamics).

Tentaminering bestaat uit het beoordelen door de docent van voldoende mate van kwaliteit bij het zelfstandig gebruiken van de ADAMS software aan het eind van de 5-daagse cursus.

Leerdoelen:

Verkrijgen van voldoende kennis van numerieke en dynamische en mathematische aspecten bij het zelfstandig gebruik van een multibody simulatiepakket (met als toepassing MSC.ADAMS) teneinde hiermee een complex dynamisch vraagstuk te kunnen oplossen

Computer gebruik:

De oefening geschiedt m.b.v. de computer en bestaat voor uit 40 % instructies en 60 % uit begeleid zelfwerkzaamheid van de studenten op de aanwezige computers

Practicum:

Ontwerp component:

De student dient een vertaling te kunnen maken van een mechanisch systeem naar een multibody representatie hiervan

Percentage ontwerponderwijs:  25%