Vakcode: mt511 deel 3
Vaknaam: Dynamica voor MT

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Woerkom, dr.ir. P.Th.L.M. van

Tel.: 015 - 278 2792

Trefwoorden:
Dynamica van puntmassa's en van massieve, starre lichamen : translatie en rotatie, al dan niet gekoppeld. Systemen met meerdere vrijheidsgraden. Algemene bewegingsvergelijkingen van Newton en Euler. Trillingen. Dynamica van enkele maritieme systemen: boei, schip, offshore constructie.

Cursusjaar: 2
Periode: 0/4/0/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren:
Toetsvorm: schriftelijk
Tentamenperiode: 2, 3
(zie jaarindeling)

Voorkennis: wb1109d3, wi2050mt

Wordt vervolgd door: mt511d4

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

• Elementaire systemen met een enkele vrijheidsgraad (translatie, rotatie): vrije beweging.

• Responsie op harmonische excitatie.

• Beweging van een massief, star lichaam in het platte vlak:
  bewegingsvergelijkingen van Newton en Euler (ontkoppeld).

• Toepassing op bewegingen van boei en schip in zeegang (stampen, dompen, rollen).

• Belasting in de constructie ten gevolge van systeembewegingen.

• Bepaling van menselijk comfort onder invloed van systeembewegingen.

• Beweging van een massief lichaam in de drie-dimensionale ruimte:
  kinematica, dynamica, bewegingsvergelijkingen van Newton en Euler, ontkoppeling.

• Toepassing op scheepsmaneuvres.

College materiaal:
De collegestof is gebaseerd op het boek van Meriam, J.L. and Kraige, L.G., Engineering Mechanics, Vol. 2: Dynamics. J. Wiley and Sons, Inc., N.Y. 

Referenties vanuit de literatuur:
Meriam, J.L. and Kraige, L.G. Engineering Mechanics, Vol. 2: Dynamics. J. Wiley and Sons, Inc., N.Y. 

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
De collegestof is gebaseerd op het boek van Meriam and Kraige Vol.2 (zie boven). Op het college worden de thema's toegelicht, geïllustreerd en uitgewerkt. Soms ook worden thema's op het college op een andere wijze behandeld dan in het genoemde boek te vinden is. Dat wordt dan gedaan om meer inzicht te verschaffen. Daarom wordt het daadwerkelijk volgen van het college ten zeerste aanbevolen.  

Doel:
Het college geeft een inleiding in het wiskundig modelleren en de analyse van de bewegingen van enkelvoudige, massieve, starre lichamen. Het materiaal wordt geïllustreerd aan de hand van eenvoudige voorbeelden uit de hydromechanica van schepen en offshore constructies. 

Computer gebruik:

Practicum:

Ontwerp component:

Percentage ontwerponderwijs: