Vakcode: wb2416

Vaknaam: Lineaire matrixongelijkheden

ECTS studiepunten: 6

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Scherer, prof.dr. C.W.

Tel.:  015-27 85899

Trefwoorden:

·       Semidefiniete programa's (lineaire matrixongelijkheden LMI's)

·       Tijdvarierende een nietlineaire onzekerheden

·       Robuuste stabiliteits- en nominale/robuuste performance analyse

·       Integral quadratic constraints (IQCs)

·       LMI Regelaarontwerp

·       Lineaire parameterafhankelijke systemen (LPV)

Cursusjaar: MSc 1st year

Periode: 1A

College uren p/w: 4

Andere uren:

Toetsvorm: Schriftelijke oefening en een

mondeling tentamen

Tentamenperiode

(zie jaarindeling)

Voorkennis: wb2420, wb2421, wb2415

Wordt vervolgd door:

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

·       Korte introductie van de optimalisatietheorie (convexiteit, inwendige punten methode)

·       Robuuste stabiliteitstests voor tijdvarierende parametrische en niet-lineaire onzekerheden

·       'Integral quadratic constraints' als centraal hulpmiddel voor de behandeling van onzekerheden

·       Nominale performance analyse voor een veelvoud van verschillende criteria

·       Uitbreiding naar robuuste performance analyse

·       Van analyse tot synthese: en algemene procedure

·       Ontwerp van robuuste regelaars: Toestands- en uitgangsterugkoppeling

·       Ontwerp van multi-criteria regelingen

·       Ontwerp van lineaire parameterafhankelijke regelaars

College materiaal: Collegedictaat

Referenties vanuit de literatuur:

S.P. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishan, Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory, SIAM Studies in Applied Mathematics 15, SIAM, Philadelphia, 1994.

Opmerkingen:

Doel:

Uitbreiding van onderwerpen in wb2415 naar grotere klassen van onzekerheden en performance criteria. Levert theoretisch achtergrond om goed gebruik te kunnen maken van de Matlab "LMI Control Toolbox".

Computer gebruik:

Computer oefeningen met Matlab "LMI Control Toolbox".

Practicum:

Ontwerp component:

Percentage ontwerponderwijs: