laatst gewijzigd 02/03/2006

Vakcode: wb1310
Vaknaam: Multibody Dynamica A

Raadpleeg de wb1310 home-page voor meer informatie.

Het betreft een College + Practicum
 ECTS studiepunten: 3
Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Dr.Ir. Arend L. Schwab Tel.: 015-27 82701
Trefwoorden:
Mechanica, Kinematica, Dynamica, Multibody Systemen, Multibody Dynamica Software.		 Cursusjaar: MSc 1e jaar
Periode: 2B
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: 4
Toetsvorm: Schriftelijk+Verslag
Tentamenperiode: 2B, Aug.
Voorkennis: wb1113wb, wb1216
Wordt vervolgd door: wb1413
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
Multibody Dynamica bestrijkt het vakgebied van de analyse van de beweging van complexe mechanische systemen zoals b.v. een robotarm, het draaistel van een trein of een havenkraan. Bij dit vak zult U kennis maken met de grondbeginselen van de Multibody Dynamica: de beschrijving van de oriëntatie van een star lichaam in de ruimte m.b.v Euler hoeken, de Newton-Euler bewegingsvergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, het toevoegen van verbindingsvoorwaarden aan de bewegingsvergelijkingen en het oplossen van een dergelijk gekoppeld stelsel vergelijkingen. Vervolgens zult U de meeste tijd, zo'n 80%, besteden aan het uitwerken van een aantal praktische toepassingen m.b.v het Multibody Dynamica Software pakket ADAMS.
College materiaal:
Aantekeningen bij het college en M.Wisse,'Introduction to ADAMS', Delft, 1999.
Referenties vanuit de literatuur:  
  • A.A.Shabana, 'Dynamics of multibody systems', Wiley, New York, 1998. 
  • E.J.Haug, 'Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods', Allyn and Bacon, Boston, 1989.
  • P.E.Nikravesh, 'Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.
  • M. Géradin,  A. Cardano, 'Flexible multibody dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New York, 2001.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Het schriftelijk tentamen heeft een open boek vorm en bestaat uit vragen over de door u uitgewerkte practicumopgaven. Uw practicumverslag dient als naslagwerk tijdens de tentamenzitting. Na afloop van het tentamen moet u de door u uitgewerkte tentamenopgaven plus uw practicumverslag inleveren. Beide tellen mee in de beoordeling. Raadpleeg de wb1310 home-page voor meer informatie .
Doel:
De student kan:

  1. apply the Newton-Euler equations of motion to a single 3D rigid body

  2. describe the orientation of a rigid body in 3-D space by means of Euler angles and derive expressions for the angular velocities in terms of the Euler angles and their time derivatives

  3. construct a computer model of a complex mechanical system by selecting the appropriate number of rigid bodies, and number and type of constraints

  4. make approximate dynamic calculations for a complex computer model in order to determine for instance the stiffness and the damping of individual components

  5. make approximate dynamic calculations for a vehicle system model in order to verify for instance the eigenfrequencies and the equilibrium state in steady motion

  6. explain the difference between the results from a dynamic analysis on the model and the behaviour of the real system, identify the limitations of the model

  7. explain the finite accuracy of the results from a dynamic analysis due to the finite accuracy of the numerical integration together with the constraint violations

Computer gebruik:
Het practicum geschiedt volledig m.b.v. de computer.
Practicum:
Het practicum bestaat uit een aantal opgaven die op de computer m.b.v. de ADAMS software uitgevoerd moeten worden. De uitwerking van de opgaven moet u vast leggen in een practicumverslag.
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 25%