Vakcode: wb2207

Vaknaam: Systeem- en regeltechniek 2

ZIE OOK BLACKBOARD

Het betreft een College

ECTS studiepunten: 3

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Sectie Systeem- en Regeltechniek

Docent(en): dr.Sj.Dijkstra

Tel.:  015-27 85605 /      

Trefwoorden:

Terugkoppeling, PID-regelaars

Analyse net wortelkromme methode

Frequentiedomein technieken.

Bode en Nyquist

Cursusjaar:

BSc 2e jaar

Semester:

1A

Coll.uren p/w:

4

Andere uren:

Toetsvorm:

Tentamenperiode:

1A, 1B

(zie jaarindeling)

Voorkennis (vakcodes):

wb2104

Wordt vervolgd door (vakcodes):

wb2420

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

De wortelkrommemethode. Analyse van eigenschappen van geregelde systemen. Voorbeelden van toepassing van de root-locus methode.

Frequentie domein ontwerp methoden. Bode plot. Stabiliteit en statische fout in frequentie domein.

Nyquist stabiliteitscriterium.

Stabiliteitsmarges

De Bode gain-Phase relatie.

Relatie open-closed loop.

Dynamische compensatie met PD en PI regelaars. PID compensatie.

Sensitivity functies.

College materiaal:

• G.F.Franklin, J.D. Powell, A.Emami-Naeini 'Feedback Control of Dynamic Systems" Addison-Wesley,  1994, 3e druk     

Referenties vanuit de literatuur:

• R.C.Dorf, R.H.Bishop 'Modern Control  Systems' Addison-Wesley, 1994. 3re druk
•  N.S.Nise 'Control Systems Engineering' John Wiley & Sons, 2000, 3e druk.

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

Het tentamen omvat een aantal meerkeuze vraagstukken. Tijdens het college worden er oefenopgaven meegegevn die thuis kunnen worden gemaakt en mits op tijd ingeleverd meetellen voor het eindcijfer

Leerdoelen:

De student kan:

1. Met behulp van de wortelkrommemethode de invloed van regeling op de dynamica van een te regelen systemen analyseren

2. Op eenvoudige wijze met de wortelkromme de invloed van de regelaarkeuze nagaan op het systeemgedrag  van een geregeld systeem

3. Met de wortelkromme analyseren wat de mogelijkheden en beperkingen zijn voor de regeling van een dynamisch systeem

4. De systeemeigenschappen karakteriseren in het frequentiedomein door middel van frequentie responsie technieken

5. Op grond van de stabiliteitsmarges voor een geregeld systeem de juiste regelaarkeuze en instelling bepalen

6. Regelcriteria in het tijdsdomein omzetten in frequentiedomein criteria welke leiden tot eenvoudige ontwerpregels

7. De invloed van vertragingstijden op de regelkwaliteit bepalen

Computer gebruik:

MATLAB wordt gebruikt bij de presentatie van de technieken en het gebruik van dit pakket wordt onderwezen.

Practicum:

Ontwerp component:

Het ontwerpen van regelingen op grond van kennis van systemen staat centraal

Percentage ontwerponderwijs:  50%