laatst gewijzigd 13/02/2003

Vakcode: wb2402
Vaknaam: Hydraulische Servosystemen

Het betreft een College
ECTS studiepunten: 3
Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Teerhuis, ir. P.C.

Tel.: 015-27 85246

Trefwoorden:
Hydraulische servosystemen. Analyse en synthese en ontwerp van servosystemen. Regelaspecten. Niet stationaire stroming in lange leidingen. Hydrostatische lagering.

Cursusjaar: MSc 1e jaar
Periode: 1A, 1B
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 1B, 2A
(zie jaarindeling)
Voorkennis: Basiskennis van de regeltechniek.
Wordt vervolgd door:
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Opbouw hydraulisch systeem: drukregelkleppen, schakelkleppen, volumestroom regelkleppen
  • Eenvoudig hydraulisch servosysteem. Belangrijkste eigenschappen, snelheidsversterking. Klepgeometrie en gaatjesklep.
  • Stroming door regelspleten. Samendrukbaarheid van de olie. Basisvergelijkingen: massabalans en impulsbalans toegepast op het hydraulische servosysteem. Symmetrische en a-symmetrische actuatoren geregeld door een symmetrische of a-symmetrische klep. Mathematisch model, de overdrachtsfunktie.
  • Regeltechnische aspecten. Invloed Coulomb wrijving. Demping methodieken. Analyse van de electrohydraulische servoklep.
  • Prestatiediagram, leiding dynamica, onderdrukking van de pomprimpel.
  • Analyse en ontwerp van hydrostatische lagering.
College materiaal:
T.J. Viersma Analysis synthesis and design of hydraulic servosystems and pipelines. Elsevier
Referenties vanuit de literatuur:
  • Merrit, H.E. Hydraulic control systems. Wiley
  • Mccloy, D., Martin, H.R. Control of fluid power. Analysis and design. Ellis Horwood
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:
Inzicht krijgen in het gedrag en de specifieke eigenschappen van een hydraulisch servosysteem. Het ontwerpen van een regeling voor een hydraulisch servosysteem.
Computer gebruik:
Practicum:
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 0%