Vakcode: wb2204
Vaknaam: Regeltechniek
Het betreft een College
TUD studiepunten: 3
ECTS studiepunten: 5 |
| Faculteit
der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek |
| Docent(en):
Dijkstra, dr. Sj. |
Tel.:
015-2785605 |
Trefwoorden:
Dynamische systemen, regelen, terugkoppeling, regelcriteria, ontwerpen van regelaars,
soorten regelaars, wortelkrommen, frekwentiedomein-technieken |
Cursusjaar:
3
Dimester: 4/0/0/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: 0
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 1, 2
(zie jaarindeling) |
| Voorkennis:
wb5100 |
| Wordt
vervolgd door: wb2302/5, wb2305,
wb2300/5, wb2303, wb2400, wb2402
|
Uitgebreide
beschrijving van het onderwerp:
- Lineariseren van modellen van dynamische systemen.
Overdrachtsfunctie, blokdiagram. Gebruik van Laplace-transformatie bij bepaling
responsies.
- Voorbeelden van overdrachtsfuncties van mechanische,
electrische, thermische- en vloeistofsystemen.
- Terugkoppeling en regelaars. Modelvorming van
teruggekoppelde systemen. P, PI-, PD- en PID-regelaars.
- Dynamisch gedrag. Polen en nulpunten. Stabiliteit en
responsies. Effect van nulpunten op systeemgedrag. Routh-Hurwitz stabiliteitscriterium.
- Regelgedrag. Invloed van terugkoppeling op gevoeligheid en
storingsonderdrukking. Statische afwijking.Snelheidstegenkoppeling.
- Wortelkrommen. De root-locus methode. Regels om
wortelkrommen te bepalen. Regelaarontwerp met behulp van root-locus methode.
- Frequentie-domein technieken. Nyquist stabiliteits
criterium. Polaire figuur. Bode-diagram. Amplitude- en fasemarge. Closed-loop gedrag. M-en
N-cirkels.
- Regelaarontwerp in het frequentie-domein.
Frequentieresponsies. Ontwerp van regelaars met dynamische compensatoren. Regeling van
instabiele en niet-minimu-fase systemen. Systemen met dode tijd.
|
College
materiaal:
John van de Vegte 'Feedback Control Systems '
Prentice Hall, 1994, 3rd edition. |
Referenties
vanuit de literatuur:
- C.Cool, F.J.Schijff, T.J.Viersma 'Regeltechniek' Delta
Press, 1985, 7-e druk, ISBN 90 6674 002 7
- C.Dorf, R.H.Bishop "Modern Control Systems, Addison
& Wesley, 1995, 7-th edition, ISBN 0 201 50174 0
- F.Franklin, J.D.Powell, A.Emami-Naeini "Feedback
Control of Dynamic Systems, Addison & Wesley, 1994 ,3rd edition.
|
Opmerkingen
(Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Het multiple-choice tentamen bestaat uit 25
vraagstukken met elk 5 alternatieven. Het tentamen is "open boek". |
Doel:
Het vak introduceert de basisconcepten van de
regeltechniek. Waarom regelen,
welke doelen en hoe regelen. De klassieke technieken in tijd- en frequentiedomein worden
operationeel gemaakt. |
Computer
gebruik:
Alleen ter demonstratie op de colleges worden
computertoepassingen getoond |
Practicum:
Zie wbp020 |
Ontwerp
component:
Er wordt ingegaan op de ontwerpeisen van
regelsystemen. |
| Percentage
ontwerponderwijs: 25 % |