Vakcode: wb2300/5
Vaknaam: Systemen, signalen, stochastiek

Het betreft een College
TUD studiepunten: 3
ECTS studiepunten: 5
Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Stassen, prof.dr.ir. H.G., Dankelman, mw.dr. J.

Tel.: 015-2783607/5565

Trefwoorden:
Identificatie van systemen met deterministische signalen. Herhaling waarschijnlijkheidrekening. Schattingstheorie. Stochastische processen in tijds- en frequentiedomein. Interpretatie van de geintroduceerde begrippen. Identificatie van systemen met stochastische ingangs- en uitgangssignalen. Meten in open en gesloten keten.

Cursusjaar: 3
Dimester: 0/0/4/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 3, 4
(zie jaarindeling)
Voorkennis: wb2203; wb2204; wi380;
Wordt vervolgd door: wb2301 of wb2403
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Beschrijvingswijzen van systemen.
  • Systeemanalyse in het frequentiedomein.
  • Testsignalen en verwerkingsmethodieken, rekening houdend met de invloed van verstoringen.
  • Grenzen aan de mogelijkheden van een deterministische aanpak.
  • Herhaling van enkele begrippen uit wi180: verdelingsdichtheidsfunctie, verwachtingswaarde, gemiddelde variantie, covariantie en correlatie, meerdimensionale verdelingen, de centrale limietstelling.
  • Herhaling en uitbreiding schattingstheorie. Gewenste eigenschappen van schatters. Afleiden van schatters.
  • Maximum likelihood en kleinste kwadraten schatters en hun onderlinge relatie.
  • Stochastische processen in ensemble-, tijds- en frequentiedomein; stationariteit en ergodiciteit.
  • Gemiddelde produktfunktie, covariantie funktie en correlatie.
  • Auto- en kruisspectrale dichtheid. Relatie tot praktische toepassing. Voorbeelden uit de praktijk.
  • Toepassing op de systeemidentificatie in open en gesloten keten.
  • Coherentie.
  • Witte ruis en vormend filter.
  • Normaal verdeelde stochastische processen en lineaire systemen.
  • Het beschrijvende funktie model voor niet-lineaire systemen met een stochastisch ingangssignaal.
  • Toepassingen in de werktuigbouwkunde.
  • Meten van snelheden met behulp van correlatietechniek.
  • Analyse van de regeling van een koelmachine.
  • Analyse van een feedforwardregeling in een vezelspinproces.
  • Analyse van gebouwtrillingen. De invloed van beiteltrillingen op de oppervlakteruwheid.
  • Analyse van weersgegevens.
  • Onderzoek aan de menselijke regelaar.
College materiaal:
  • A. van Lunteren, J. Dankelman, Signaalanalyse. WbMT collegedictaat.
Referenties vanuit de literatuur:
  • A. Papoulis. Probability, Random Variables and Stochastic Processes. McGraw-Hill Book Comp. NY 1995, 583 pp.
  • L. Ljung. System Identification Theory for the user. Prentice Hall Inc. NJ 1987, 519 pp.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Belangrijk vak voor alle studenten met interesse in systeem identificatie.
Doel:
Introduceren en intepreteren van de theorie van de stochastische processen. Het huidige gebruik van deze theorie wordt uitgelegd in de cursus wb2301 (identificatie zonder voorkennis) en wb2403 (parameterschatting)
Computer gebruik: geen
Practicum: geen
Ontwerp component: geen
Percentage ontwerponderwijs: n.v.t.