Vakcode: wb2301/5
Vaknaam:
Systeemidentificatie A
Het betreft een College
TUD studiepunten: 5
ECTS studiepunten: 8 |
Faculteit
der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek |
Docent(en):
Lunteren, dr.ir. A. van |
Tel.:
015-2782126 |
Trefwoorden:
Niet parametrische systeemidentificatie op grond van schatters van spectrale dichtheden.
Toepassing in open en gesloten ketens. |
Cursusjaar:
3
Dimester: 0/0/0/4
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Zie opm.
Tentamenperiode: Volgens afspraak
(zie jaarindeling) |
Voorkennis:
wb2300/5 of wb2307 |
Wordt
vervolgd door: wb2403/5 |
Uitgebreide
beschrijving van het onderwerp:
- De problemen bij afleidingen via het tijdsdomein van
relaties tussen spectrale dichtheden en overdrachtsfuncties.
- Een gemodificeerde fouriertransformatie voor stochastische
processen.
- Toepassing op relaties tussen overdrachtsfuncties en
spectrale dichtheden in een gesloten keten en op identificatie van multivariabele systemen
in open en gesloten ketens.
- Fouriertransformatie van bemonsterde signalen m.b.v. de kam
van dirac. Theorema van Shannon. De discrete fouriertransformatie (DFT) en de Fast Fourier
Transform (FFT).
- De z-transformatie en de relatie met de DFT.
- Beschrijving van diskrete ruis d.m.v het vormend filter.
AR-, MA-, en ARMA-processen.
- Schatten van gemiddelde produktfunkties,
covariantiefunkties en correlatiefunkties. Eigenschappen van schatters voor deze funkties.
- Schatten van spectrale dichtheden volgens de klassieke
methode gebaseerd op transformatie van geschatte covariantiefunkties;
transformatievensters.
- Schatten van spectrale dichtheden via transformatie van
signalen. Vergelijking met de klassieke methode.
- Eigenschappen van schatters van spectrale dichtheden,
overdrachtsfunkties en coherentiefunkties.
|
College
materiaal:
Dictaat Systeemdentificatie A |
Referenties
vanuit de literatuur:
- Jenkins G.M. and Watts D.G. (1968). Spectral analysis and
its applications. Holden Day, San Francisco.
- Priestly M.B. (1981). Spectral analysis and time series.
Academic Press, London. ISBN 0-12-564922-3.
|
Opmerkingen
(Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Tentamen is een combinatie van schriftelijk en
mondeling |
Doel:
In staat zijn niet-parametrische
systeemidentificatietechnieken toe te passen, uitgaande van de theoretische basis van
college wb 2300. In staat zijn de voetangels en klemmen te vermijden die voortvloeien uit
het gebruik van schatters in plaats van theoretische grootheden en van het feit dat in de
praktijk meestal wordt gemeten in een gesloten keten. |
Computer
gebruik:
Oefeningen op een PC met een aantal beschikbare in
MATLAB geschreven programma's. |
Practicum: |
Ontwerp
component: n.v.t. |
Percentage ontwerponderwijs: 0% |