Vakcode: wb2301/5
Vaknaam: Systeemidentificatie A

Het betreft een College
TUD studiepunten: 5
ECTS studiepunten: 8

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Lunteren, dr.ir. A. van

Tel.: 015-2782126

Trefwoorden:
Niet parametrische systeemidentificatie op grond van schatters van spectrale dichtheden. Toepassing in open en gesloten ketens.

Cursusjaar: 3
Dimester: 0/0/0/4
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Zie opm.
Tentamenperiode: Volgens afspraak

(zie jaarindeling)

Voorkennis: wb2300/5 of wb2307
Wordt vervolgd door: wb2403/5
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • De problemen bij afleidingen via het tijdsdomein van relaties tussen spectrale dichtheden en overdrachtsfuncties.
  • Een gemodificeerde fouriertransformatie voor stochastische processen.
  • Toepassing op relaties tussen overdrachtsfuncties en spectrale dichtheden in een gesloten keten en op identificatie van multivariabele systemen in open en gesloten ketens.
  • Fouriertransformatie van bemonsterde signalen m.b.v. de kam van dirac. Theorema van Shannon. De discrete fouriertransformatie (DFT) en de Fast Fourier Transform (FFT).
  • De z-transformatie en de relatie met de DFT.
  • Beschrijving van diskrete ruis d.m.v het vormend filter. AR-, MA-, en ARMA-processen.
  • Schatten van gemiddelde produktfunkties, covariantiefunkties en correlatiefunkties. Eigenschappen van schatters voor deze funkties.
  • Schatten van spectrale dichtheden volgens de klassieke methode gebaseerd op transformatie van geschatte covariantiefunkties; transformatievensters.
  • Schatten van spectrale dichtheden via transformatie van signalen. Vergelijking met de klassieke methode.
  • Eigenschappen van schatters van spectrale dichtheden, overdrachtsfunkties en coherentiefunkties.
College materiaal:
Dictaat Systeemdentificatie A
Referenties vanuit de literatuur:
  • Jenkins G.M. and Watts D.G. (1968). Spectral analysis and its applications. Holden Day, San Francisco.
  • Priestly M.B. (1981). Spectral analysis and time series. Academic Press, London. ISBN 0-12-564922-3.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Tentamen is een combinatie van schriftelijk en mondeling
Doel:
In staat zijn niet-parametrische systeemidentificatietechnieken toe te passen, uitgaande van de theoretische basis van college wb 2300. In staat zijn de voetangels en klemmen te vermijden die voortvloeien uit het gebruik van schatters in plaats van theoretische grootheden en van het feit dat in de praktijk meestal wordt gemeten in een gesloten keten.
Computer gebruik:
Oefeningen op een PC met een aantal beschikbare in MATLAB geschreven programma's.
Practicum:
Ontwerp component: n.v.t.

Percentage ontwerponderwijs: 0%