Vakcode: wb1310
Vaknaam: Multibody Dynamica A

Raadpleeg de wb1310 home-page voor meer informatie.
BLACKBOARD: http://blackboard.icto.tudelft.nl/courses/wb1310

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Schwab, ir. A.L. Tel.: 015-27 82701
Trefwoorden:
Mechanica, kinematica, dynamica, multibody systemen, multibody dynamics software 		Cursusjaar: 3
Periode: 0/0/0/4
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: 4
Toetsvorm: Schriftelijk+Verslag
Tentamenperiode: 4, 5
(zie jaarindeling)
Voorkennis: wb1205
Wordt vervolgd door: wb1413
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
Dynamica van mechanische systemen, multibody system dynamics.
  • Modelleer technieken

  • Bewegingsvergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte

  • Multibody systemen en constraints

  • Oplosmethodieken voor een stelsel gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen

  • Overzicht van de beschikbare computer software

College materiaal:
Aantekeningen bij het college
Referenties vanuit de literatuur:

  • Nikravesh, P.E., Computer-aided analysis of mechanical systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988

  • Haug, E.J., Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods, Allyn and Bacon, boston, 1989

  • Schiehlen, W.O. (ed), Multibody systems handbook, Springer-Verlag, Berlin, 1990

  • Huston, R.L., Multibody dynamics, Butterworth-Heinemann, Stoneham, 1990

  • Moon, F.C., Applied Dynamics, Wiley, New York, 1998

  • Shabana, A.A., Dynamics of multibody systems, Wiley, New York, 1998

Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Het schriftelijk tentamen heeft een open boek vorm en bestaat uit vragen over de door u uitgewerkte practicumopgaven. Uw practicumverslag dient als naslagwerk tijdens de tentamenzitting. Na afloop van het tentamen moet u de door u uitgewerkte tentamenopgaven plus uw practicumverslag inleveren. Beide tellen mee in de beoordeling.
Raadpleeg de wb1310 home-page voor meer informatie .
Doel:
Het verkrijgen van de kennis en kunde om een dynamische analyse uit te kunnen voeren van een complex mechanisch systeem m.b.v. een standaard Multibody Dynamics Software pakket.
Computer gebruik:
Het practicum geschiedt volledig m.b.v. de computer.
Practicum:
Het practicum bestaat uit een aantal opgaven die op de computer m.b.v. de ADAMS software uitgevoerd moeten worden. De uitwerking van de opgaven moet u vast leggen in een practicumverslag.
Ontwerp component:
Nee
Percentage ontwerponderwijs: 25%