Vakcode: wb1413
Vaknaam: Multibody Dynamica B

Raadpleeg de wb1413 home-page voor actuele informatie.

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3

Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Schwab, ir. A.L.

Tel.: 015-27 82701

Trefwoorden:
Dynamica Mechanische Systemen, Multibody Dynamica, Eindige elementen methode, Kinematica, Ruimtelijke beweging.

Cursusjaar: 4
Periode: 0/0/2/2
Coll.uren p/w: 2
Andere uren:
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 4, 5
(zie jaarindeling)

Voorkennis: wb1205 , (wb1310)

Wordt vervolgd door:

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

• Newton-Euler vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams diagram, verbindings-voorwaarden en -krachten, oplosbaarheid.
• Systematische aanpak van een stelsel onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren van Lagrange.
• Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de vergelijkingen van Lagrange.
• Numerieke integratie van bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de gebruikte methode.
• Numerieke integratie van gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's stabilisatie, projectiemethode, onafhankelijke coordinaten.
• Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een lichaam, Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en Quaternionen.
• Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak, kinematica, dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.

Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwante onderwerpen worden behandeld.

College materiaal: College aantekeningen.

Referenties vanuit de literatuur:

1. J. Wittenburg, Dynamics of systems of rigid bodies, Teubner, Stuttgart, 1977.
2. R.E. Roberson, R. Schwertassek, Dynamics of multibody systems, Springer-Verlag, Berlin, 1986.
3. P.E. Nikravesh, Computer-aided analysis of mechanical systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.
4. E.J. Haug, Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods, Allyn and Bacon, Boston, 1989.
5. A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, Wiley, New York, 1989.
6. W.O. Schiehlen (ed), Multibody systems handbook, Springer-Verlag, Berlin, 1990.
7. R.L. Huston, Multibody dynamics, Butterworth-Heinemann, Stoneham, 1990.
8. M. Geradin, D. Rixen, Mechanical Vibrations, Theory and Application to Structural Dynamics, Wiley, New York, 1994
9. F.C. Moon, Applied Dynamics, Wiley, New York, 1998.

Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Raadpleeg de wb1413 home-page voor actuele informatie

Doel:
Het opdoen van alle theoretische kennis voor het zelfstandig uit kunnen voeren van een dynamische analyse van een algemeen 3 dimensionaal meerlichaam systeem, Multibody System Dynamics. Onderzoekers opleiding in het vakgebied der Dynamica van mechanische systemen.

Computer gebruik:
Voor het uitvoeren van de opdrachten zullen de studenten uitvoerig gebruik moeten maken van Matlab, Maple en zonodig een standaard Multibody System Dynamics software package..

Practicum: geen.

Ontwerp component: geen.

Percentage ontwerponderwijs: 0%