Vakcode: wb2204
Vaknaam: Regeltechniek

Vak is vervallen. Zie wb2206

Het betreft een College
TUD studiepunten: 3
ECTS studiepunten: 5

Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Dijkstra, dr. Sj.

Tel.: 015-2785605

Trefwoorden:
Dynamische systemen, regelen, terugkoppeling, regelcriteria, ontwerpen van regelaars, soorten regelaars, wortelkrommen, frekwentiedomein-technieken

Cursusjaar: 3
Quintaal
: 4/0/0/0/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: 0
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 1, 3
(zie jaarindeling)

Voorkennis: Thematisch project Systeemkunde
Wordt vervolgd door: wb2302, wb2305, wb2307, wb2303, wb2400, wb2402
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Lineariseren van modellen van dynamische systemen. Overdrachtsfunctie, blokdiagram. Gebruik van Laplace-transformatie bij bepaling responsies.
  • Voorbeelden van overdrachtsfuncties van mechanische, electrische, thermische- en vloeistofsystemen.
  • Terugkoppeling en regelaars. Modelvorming van teruggekoppelde systemen. P, PI-, PD- en PID-regelaars.
  • Dynamisch gedrag. Polen en nulpunten. Stabiliteit en responsies. Effect van nulpunten op systeemgedrag. Routh-Hurwitz stabiliteitscriterium.
  • Regelgedrag. Invloed van terugkoppeling op gevoeligheid en storingsonderdrukking. Statische afwijking.Snelheidstegenkoppeling.
  • Wortelkrommen. De root-locus methode. Regels om wortelkrommen te bepalen. Regelaarontwerp met behulp van root-locus methode.
  • Frequentie-domein technieken. Nyquist stabiliteits criterium. Polaire figuur. Bode-diagram. Amplitude- en fasemarge. Closed-loop gedrag. M-en N-cirkels.
  • Regelaarontwerp in het frequentie-domein. Frequentieresponsies. Ontwerp van regelaars met dynamische compensatoren. Regeling van instabiele en niet-minimu-fase systemen. Systemen met dode tijd.
College materiaal:
John van de Vegte 'Feedback Control Systems ' Prentice Hall, 1994, 3rd edition.
Referenties vanuit de literatuur:
  • C.Cool, F.J.Schijff, T.J.Viersma 'Regeltechniek' Delta Press, 1985, 7-e druk, ISBN 90 6674 002 7
  • C.Dorf, R.H.Bishop "Modern Control Systems, Addison & Wesley, 1995, 7-th edition, ISBN 0 201 50174 0
  • F.Franklin, J.D.Powell, A.Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems, Addison & Wesley, 1994 ,3rd edition.
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Het multiple-choice tentamen bestaat uit 25 vraagstukken met elk 5 alternatieven. Het tentamen is "open boek".
Doel:
Het vak introduceert de basisconcepten van de regeltechniek. Waarom regelen,
welke doelen en hoe regelen. De klassieke technieken in tijd- en frequentiedomein worden operationeel gemaakt.
Computer gebruik:
Alleen ter demonstratie op de colleges worden computertoepassingen getoond
Practicum:
Zie wbp020
Ontwerp component:
Er wordt ingegaan op de ontwerpeisen van regelsystemen.
Percentage ontwerponderwijs: 25 %