Vakcode: wb1215 

Vaknaam: Dynamica 2-2

ZIE OOK BLACKBOARD

Het betreft een college

TUD studiepunten: 1

ECTS studiepunten: 1,5

Faculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Woerkom, dr.ir. P.Th.L.M. van

Tel.:  015-27 82792

Trefwoorden:

Dynamica. Trillingen. Mechanismen, constructies, voertuigen, mechatronica, biomechanica. Sensor, actuator. Continue systemen: snaar, staaf, torsiestaaf, balk. Eindige elementen formulering van structureel flexibele systemen: vakwerkconstructies. Vrije beweging, gedwongen beweging. Vrijheidsgraden. Virtuele arbeid. Stijfheidsmatrix, massamatrix. Modale analyse, eigenfrequenties, trilvormen. Numerieke integratie.

Trillingshinder en -onderdrukking. Knik. Praktijkproblemen.

Cursusjaar:

BSc 2e jaar

Semester:

2B

Coll.uren p/w:

2

Andere uren:

Toetsvorm:

Schriftelijk

Tentamenperiode:

4, 5

(zie jaarindeling)

Voorkennis:

wb1112wb, wb1113wb, wb1211, wb1212, wi1313wb, wi1314wb, wi2051wb

Wordt vervolgd door:

wb13xx Dynamica 3 (nieuw)

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:

Dynamisch gedrag van mechanismen, constructies, voertuigen, met nadruk op trillingen - deel 2.

-          Continue systemen (met oneindig veel vrijheidsgraden) - vervolg: balk;

-          Eindige elementen modellering van structureel flexibele systemen. Virtuele arbeid; aangenomen verplaatsingsveld; gegeneraliseerde massa matrix en gegeneraliseerde stijfheidmatrix. Translaties en rotaties; excitatiebronnen; vrije en gedwongen beweging; wiskundig modelleren; analyse van het wiskundige model; modale analyse; waarneembaarheid en bestuurbaarheid; interne belastingen; trillingsisolatie en trillingsdemping; dynamisch knikgedrag van een balk; praktijkproblemen; inleiding numerieke integratie voor eindige elementen modellen.

College materiaal:

- Kelly, S.G. Fundamentals of Mechanical Vibrations, 2^nd edition. McGraw-Hill, 2000.

- Ringband "Theorie" en Ringband "Uitgewerkte oefeningen" (secretariaat Technische Mechanica).

Referenties vanuit de literatuur:

- Inman, D.J. Engineering Vibration, 2^nd edition. Prentice-Hall, 2000.

- Craig, R.R. Structural Dynamics - an Introduction to Computer Methods. Wiley, 1981.

Opmerkingen (specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):

- Om een veelheid van redenen is het ten zeerste aan te bevelen het college daadwerkelijk en serieus te volgen en oefenvraagstukken grondig te bestuderen.

- Zie ook de diverse mededelingen op Blackboard.

Leerdoelen:

Trillingen van mechanische systemen zijn soms gewenst (bv.: fysiotherapie, productie processen, electromechanische productie van geluid, transport). In veel andere gevallen zijn trillingen ongewenst (bv: responsie op aardbevingen, menselijk comfort, slijtage, lawaai, piek belastingen, precisie productie, precisie metingen, vermoeiing van constructies). Inzicht in oorzaken en gevolgen van mechanische trillingen en eventuele remedies vereisen een degelijke kennis van het gebied van trillings-verschijnselen.

Het college beoogt de student te begeleiden bij het wiskundig modelleren en de analyse van de dynamica van elementaire mechanismen, constructies en voertuigen. Het beoogt eveneens de student aan te moedigen om diverse technieken en toepassingen te onderzoeken en zijn eigen studie van dynamica en passieve en actieve onderdrukking van trillingen te verdiepen.

Computer gebruik:

Geen.

Practicum:

Geen.

Ontwerp component:

Door de gehele cursus heen worden systeemexcitatie en systeemresponsie geanalyseerd en worden mogelijkheden bestudeerd om het systeemgedrag te verbeteren.

Percentage ontwerponderwijs:  .. %